90後造四足機器人:“想比波士頓動力更進一步”

作者:Fannie 發表日期:2019-07-13 02:34:34

(原標題:90後上大畢業生造四足機器人:“想比波士頓動力更進一步”)

“機器狗”Laikago因形似波士頓動力的四足機器人而受外界關注。澎湃新聞編輯 孫懿贇(02:02)

一提到波士頓動力公司,你一定會想到它推出的四足機器人。無論是“大狗”還是“Spotmini”,它們的產品不論在運動能力,穩定性,還是在外觀設計上,都讓人驚豔,可謂是足式機器人領域的霸主,地位無人撼動。

但這個世界從來就不缺“挑戰者”。在杭州濱江科技園裏,1990年出生的王興興,用一款名為“萊卡狗”(Laikago)的四足機器人,讓大家看到了中國企業與波士頓動力之間的距離。“萊卡狗”的名字意思是“太空狗”,象征著“人類探索未知”的憧憬和願望。僅從萊卡狗發布後的反饋看,這款小型四足機械狗是成功的,它為整個團隊帶來了關注度,也為團隊帶來了采購單和合作意向。

萊卡狗

畢業於上海大學機械工程專業,今年27歲的王興興,站在采訪鏡頭前,還有些靦腆和不知所措。2015年在校期間,王興興設計了一款名為“XDog”的四足機器人。這款機器人獲得了當時上海機器人設計比賽的獎項,引發了一些關注。2016年,短暫就業後的王興興,最終走上了創業的道路,成立宇樹科技公司,並在一年多的時間裏,完成了“萊卡狗”。

“XDog”四足機器人

“萊卡狗”VS“Spot mini”

根據宇樹科技的官網介紹,萊卡狗重量僅為22kg,其自行研發的電機係統能輸出最大為18千瓦瞬時功率,算出來功率(最大瞬時功率/整機的重量)密度比一般的超級跑車還高將近一倍,這是萊卡狗動態性能的基礎。另外萊卡狗完全擺脫了外部供電,自帶電池一次充電可以支持2-3小時的行走。

從官方公布的視頻中可以看到,萊卡狗的四足可以折疊放入行李箱中,能在平地、草地、石子地等多種不同路麵情況下穩定行走。

萊卡狗的運動性能

這些性能和外觀,很容易就讓人想到波士頓動力去年6月份發布的Spotmini。這款旨在家庭環境中使用的四足機器人,不帶機器手臂時,體重僅在55磅(24.95千克)。帶上機器手臂的SpotMini,體重為65磅(29.48千克)。

波士頓動力的Spotmini

外形、性能上的相似,也讓宇樹科技的萊卡狗麵臨了外界的質疑和比較。“如果你細分來看,不論是機械結構還是控製方案,我們都與波士頓動力有很大的差別。甚至在很多關鍵零部件設計上,我們還故意避開了波士頓動力的設計。在機械結構和零部件上,我們都申請了專利。”王興興在接受澎湃新聞(www.thepaper.cn)專訪時說。

裝箱後的萊卡狗

至於機器人的驅動係統方麵,王興興說,他在上大學期間,就發現了電機驅動下的機器人也可以獲得比較好的運動性能。他第一次設計的“XDog”就是用電機驅動,並根據這個驅動係統重新設計了零部件。值得一提的是,到2016年,Spotmini對外公布時,波士頓動力放棄了之前一直堅持的液壓驅動係統,第一次采用了完全電機驅動。

“波士頓動力公司的創始人在成立公司後基本上就沒有發表論文了,他們也很少對外公布機器人采用的具體控製方案。所以,對於我來說,我當時參考了波士頓動力早期,主要是2000年以前的論文,以及一些前人所公開的文獻,然後對控製算法做了自己的理解和優化,達到了目前的效果。”王興興告訴澎湃新聞(www.thepaper.cn)。

“我們希望比波士頓動力更進一步”

眾所周知,波士頓動力公司向來以研究出挑戰人類極限的機器人為己任,商業化並不是它的第一目的。也正是因為長期不盈利,穀歌母公司Alphabet在2017年6月份宣布,將波士頓動力公司賣給了軟銀。

高性能的機器人在商業化的過程中通常遇到兩個主要問題。一是成本問題,無論是波士頓動力公司還是宇樹科技,都未對外界公布過自己一台機器人的研發成本。二是應用場景。盡管從機器人本身的設計角度出發,機器人的性能已經比過去提高了數個量級,但真正運用到實際生活場景中,卻是另外一個挑戰。

對於王興興來說,產品已經發布,下一步就是要考慮給機器人找到更好的應用場景。目前,在他們的官網上,已經開放了預定,價格在2-3萬美元左右,預定產品分為標準版和開發者版本,開發者版本價格相對較高。

“我們是希望能比波士頓動力更進一步,能把萊卡狗朝更商業化的道路上往前推一推。但說實話四足機器人,無論是產品形式或者技術方案,從目前來看還是有需要完善的地方。所以說可能離實際應用還是有一些距離。不過未來技術可能會突破,沒準再過幾年,你就能看到四足機器狗在陪你逛街,這是理想化的,未來可以發生的。但是具體什麽時候發生我也不知道。”王興興說。

在王興興的設想中,未來四足機器人的應用場景可能會在某些特定場合的安防、物流,或者是成為老百姓身邊的智能寵物狗。

從公開資料看,波士頓動力公司除了做四足機器人外,雙足、雙足輪式機器人也是其研發的項目之一。而對於剛推出第一款產品的宇樹科技來說,接下去的目標是完善和迭代自己產品,並未考慮設計和研發其他樣式的機器人。

誰是王興興?

在知乎上有個問題是“如何看待上海大學王興興同學做的XDog?”,在這個問題下麵,王興興本人做了回答。他用“我運氣還不錯吧”,“運氣真的不錯吧”來評價自己取得的成績。

2016年碩士研究生畢業後,王興興曾短暫地在大疆公司工作過一段時間,但時間不長。對機器人的喜歡還是讓他最終走上了自己創業的道路。

當澎湃新聞來到王興興在杭州的工作地點,站在采訪鏡頭前,這位90年出生的創業者顯得有些靦腆和不知所措。原本穿著套頭衫、運動鞋打扮的他,為了尊重鏡頭,現場還臨時換上了從網上購買的卻久未開封的襯衫。

當澎湃新聞問到在創業過程中,是否遇到過什麽大的困難時,他思考了許久,最後還是在同事的提醒下,才想起來。“我們的機器在設計和研發時,需要到一些加工廠對某些零部件進行打樣。但有時候打樣的零部件並不完美,就需要我們自己動手對零部件進行修改。還有個問題是,因為通常隻是打樣,許多供應商可能最後不樂意了,那我們就得經常換加工商。”王興興說,“但這是創業公司必定會麵臨的問題。”

在當天的采訪中,與波士頓動力公司之間的比較無法避免,當澎湃新聞問到,如果有個選擇題是,你可以去波士頓動力公司工作,或者選擇自己創業,你會怎麽選?

王興興笑了笑說:“我不會有這個困難的,因為我英語差,可能出國都不太好出,所以這個事情不會發生,我也不用去考慮這個問題。但如果是創業前,我可能會去,但現在的我,真的沒有想過。”


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